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SMC氣缸如何可以計(jì)算出直徑是多少？
      SMC氣缸如何可以計(jì)算出直徑是多少？
要求SMC氣缸到達(dá)行程終端無(wú)沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應(yīng)選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動(dòng)精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿回轉(zhuǎn)功能氣缸；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下， 需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下， 需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。
遇到需要擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合，一般采用旋轉(zhuǎn)氣缸，主要有以下幾類：
SMC氣缸用內(nèi)部止動(dòng)塊或外部擋塊來改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊于缸體固定在一起，葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。
SMC氣缸力推動(dòng)活塞帶動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng)，齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪軸輸出力矩并帶動(dòng)外負(fù)載擺動(dòng)。齒輪齒條式擺缸有CRJ、CRJU（缸大小代號(hào)0.5、1mm），CRA1（缸徑30~100mm標(biāo)準(zhǔn)型）、CRQ2（缸徑10~40mm薄型）、MSQ（缸徑10~200mm擺動(dòng)平臺(tái)）系列可供選擇。
轉(zhuǎn)角下壓氣缸：也稱回轉(zhuǎn)夾緊氣缸，旋轉(zhuǎn)到一定角度后下壓夾緊
●夾持/固定產(chǎn)品
一般用氣動(dòng)夾爪氣缸（原理：開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開、閉運(yùn)動(dòng)。），它可以用來抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的各種動(dòng)作，常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體，
由此可以計(jì)算出氣缸直徑D根據(jù)計(jì)算結(jié)果，初步選擇氣缸型號(hào)，隨后根據(jù)氣缸參數(shù)進(jìn)行校驗(yàn)。依據(jù)工作行程，選擇氣缸行程，要留有調(diào)節(jié)/限位余量。通常氣缸的行程為±1mm的誤差，需要定位的時(shí)候，可選擇氣缸行程大于需要的行程而在定位出設(shè)限位裝置。1.2.3.4.5.考慮氣缸的輔助參數(shù)。
a. 是否需要選擇帶磁環(huán)的活塞，若需要直接檢測(cè)氣缸活塞的位置，則選擇。b. 是否選擇帶有氣動(dòng)緩沖的氣缸，使氣缸平穩(wěn)停下來?？梢赃x擇不帶，在外部設(shè)緩沖裝置。c.根據(jù)氣缸選擇氣管的規(guī)格。
1. 節(jié)流閥：主要功能是調(diào)節(jié)氣流大小，控制氣動(dòng)元器件的速度。
2.通常可以分為：進(jìn)氣節(jié)流閥和出氣節(jié)流閥。進(jìn)氣節(jié)流閥直接調(diào)節(jié)供氣管的氣流大小，出去節(jié)流閥調(diào)節(jié)出氣管氣流大小達(dá)到控制元器件速度的目的，因而比進(jìn)氣節(jié)流閥更穩(wěn)定的特點(diǎn)。
3. 選用。為了氣缸運(yùn)行更趨于平穩(wěn)狀態(tài)，我們選擇排氣節(jié)流型節(jié)流閥。根據(jù)氣缸結(jié)構(gòu)螺紋（G1/4）和選的氣缸規(guī)格選擇節(jié)流閥型號(hào)
4.電磁換向閥：氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)、真空吸盤的吸取與放置動(dòng)作都由電磁換向閥來控制。電磁換向閥的動(dòng)作都由電氣控制系統(tǒng)直接輸出電信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。所以，電磁換向閥實(shí)際上是氣動(dòng)系統(tǒng)的控制元件。
5.我們常用的電磁換向閥通常有：兩位四通電磁閥、三位四通電磁閥、兩位五通電磁閥、三位五通電磁閥。
6. 區(qū)分“位”與“通”的概念：位，是指閥芯的工作位置，兩位即兩個(gè)工作位置；通，是指閥體內(nèi)部通過閥芯的運(yùn)動(dòng)而形成的氣流通路。
7. 兩位閥：
a. 單線圈兩位五通換向閥：即電磁換向閥閥芯只有兩個(gè)工作位置，換向閥的一段有電磁線圈進(jìn)行控制電磁閥動(dòng)作。此線圈得電動(dòng)作，失電復(fù)位。即閥芯在線圈通電時(shí)移向靠近線圈得位置，線圈斷電時(shí)移向遠(yuǎn)離線圈得位置。即線圈斷電后閥芯復(fù)位，氣缸也復(fù)位。
b. 雙線圈兩位五通換向閥：即電磁換向閥閥芯只有兩個(gè)工作位置，換向閥兩端都由電磁線圈進(jìn)行控制電磁閥動(dòng)作。A線圈通電且B線圈斷電，閥芯移向靠近A線圈位置；B線圈通電且A線圈斷電，閥芯移向靠近B線圈位置。此款雙線圈電磁閥的特點(diǎn)即意味著當(dāng)設(shè)備異常斷電時(shí)，氣缸不會(huì)動(dòng)作。
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