德國(guó)巴魯夫傳感器，BTL5-E17-M1200-B-S32
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標(biāo)準(zhǔn)SSI 接口
同步串行數(shù)據(jù)傳輸可應(yīng)用
于Siemens, Bosch-Rexroth,
WAGO, B & R, Parker, Esitron,
PEP等的控制器以及巴魯
夫的顯示/控制器BDD-AM 10-
1-SSD和BDD-CC 08-1-SSD。
當(dāng)BTL直線位移傳感器同控制
器之間的電纜長(zhǎng)度達(dá)到400
m時(shí)，信號(hào)傳輸?shù)目煽啃匀阅?br />
夠由抗噪聲的RS485/422差分
驅(qū)動(dòng)器和接收器保證。任何噪
聲都能被有效抑制。
帶同步SSI 接口的微脈沖位移
傳感器適合于動(dòng)態(tài)控制的應(yīng)
用場(chǎng)合。傳感器內(nèi)部數(shù)據(jù)的
采集與外部時(shí)鐘頻率同步，
保證控制器優(yōu)化的計(jì)算速
率。
這種同步型微脈沖位移傳感
器應(yīng)用的基本要**保持
與外部的時(shí)鐘信號(hào)相一致。
不同型號(hào)采樣頻率fA 的
新數(shù)據(jù)，可在下表中查
出：mm mm Hz
額定檢測(cè)長(zhǎng)度 ≤ 120 : 2500
120 < 額定檢測(cè)長(zhǎng)度 ≤ 475 : 2000
475 < 額定檢測(cè)長(zhǎng)度 ≤ 750 : 1500
750 < 額定檢測(cè)長(zhǎng)度 ≤ 1250 : 1000
1250 < 額定檢測(cè)長(zhǎng)度 ≤ 2600 : 500
2600 < 額定檢測(cè)長(zhǎng)度 ≤ 4000 : 333
時(shí)鐘頻率取決于電纜長(zhǎng)度
電纜長(zhǎng)度
< 25 m
< 50 m
< 100 m
< 200 m
< 400 m
時(shí)鐘頻率
< 1000 kHz
< 500 kHz
< 400 kHz
< 200 kHz
< 100 kHz
德國(guó)巴魯夫傳感器，BTL5-E17-M1200-B-S32
訂貨編號(hào)
重復(fù)定位精度
不同型號(hào)的系統(tǒng)分辨率 (LSB)
滯后
采樣頻率
線性誤差
整個(gè)系統(tǒng)的溫度漂移系數(shù)
供電電壓
消耗電流
工作溫度
倉(cāng)儲(chǔ)溫度
接線配置 引腳 顏色
控制和數(shù)據(jù)信號(hào) 1 黃
2 灰
3 粉紅
5 綠
外部供電電源 6 藍(lán)
7 棕
8 白
BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-...
BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-...
±1 位數(shù)字
1, 5, 10, 20 或40 μm
≤ 1 位數(shù)字
f標(biāo)準(zhǔn) = 2 kHz
±30 μm （分辨率為5和10 μm）或≤ ±2 LSB
(6 μm +5 ppm × L) /°C
20...28 V DC
≤ 80 mA
–40...+85 °C
–40...+100 °C
+Clk
+Data
–Clk
–Data
GND
+24 V DC
CANopen 接口
基于CAN(ISO/IEC 7498 及
DIN ISO 11898)標(biāo)準(zhǔn)，
CANopen為工業(yè)用CAN 總線
網(wǎng)絡(luò)制定了7層規(guī)范。CAN
規(guī)范的串行數(shù)據(jù)協(xié)議是根據(jù)
由廠商—用戶訂立的原則制
定的，以保證其與其他的現(xiàn)
場(chǎng)總線的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。該協(xié)議
去除了處理數(shù)據(jù)中尋址的過(guò)
程，每個(gè)總線站點(diǎn)自己決定
如何處理收到的數(shù)據(jù)。
微脈沖位移傳感器的CAN
open 接口符合CiA標(biāo)準(zhǔn)3.0修
訂版，并與CAL 和Layer 2
CAN網(wǎng)絡(luò)兼容。
CAN 總線特點(diǎn)：
– 總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，
如使用轉(zhuǎn)發(fā)器亦可采用
星形結(jié)構(gòu)
– 高工效的兩線電纜
– 響應(yīng)時(shí)間短，使用循環(huán)冗
余校驗(yàn)(CRC)保證數(shù)據(jù)的完
整性，漢明間距(Hamming
Distance)為6
– 電纜長(zhǎng)度< 25 m時(shí)傳輸速
率為1 Mbps
– 協(xié)議限制多站點(diǎn)數(shù)為127
– 可使用多個(gè)定位磁環(huán)磁
環(huán)：
小間距必須大于65 mm
CANopen提供了高靈活性的
數(shù)據(jù)交換功能。使用EDS 文
件格式的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文能夠
輕易地將微脈沖位移傳感器
與任何CANopen系統(tǒng)相連。
過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象(PDO)
12個(gè)微脈沖位移傳感器分別
以8個(gè)字節(jié)向任意的一個(gè)或兩
個(gè)PDO傳送位置信息。PDO的
目錄可任意配置?？蓚魉腿?br />
下的信息：
– 5 μm分辨率步進(jìn)的當(dāng)前磁
環(huán)位置信息
– 可選擇0.1 mm/s分辨率步
進(jìn)的當(dāng)前磁環(huán)運(yùn)行速度信
息
– 4個(gè)對(duì)應(yīng)磁環(huán)的可編程凸輪
的當(dāng)前狀態(tài)
同步對(duì)象(SYNC)
為網(wǎng)上所有用戶實(shí)現(xiàn)同步作
網(wǎng)際觸發(fā)器。當(dāng)收到同步對(duì)
象時(shí)，總線上的所有工作的
位移傳感器均保存當(dāng)前的速
度和位置信息，以便此后按
順序向控制器傳送。這樣即
可保證接收檢測(cè)值在時(shí)間上
同步。
LED
顯示CANopen的狀態(tài)至
DS303-3
FMM
傳感器能夠同時(shí)處理4個(gè)磁
環(huán)，且能夠自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前磁
環(huán)的個(gè)數(shù)。因此僅當(dāng)兩個(gè)定
位磁環(huán)在額定檢測(cè)范圍內(nèi)，
前兩個(gè)磁環(huán)的位置值以及位
置3位置4的錯(cuò)誤信號(hào)才能被
顯示。
緊急對(duì)象
該對(duì)象擁有的優(yōu)先級(jí)，
用來(lái)傳輸諸如凸輪狀態(tài)改變
情況下的故障信息。
服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象(SDO)
服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象傳輸位移傳感
器的配置參數(shù)。傳感器的配
置能夠由總線上的控制器完
成，或者離線由Windows環(huán)
境下的PC配置工具完成。配
置信息保存在傳感器的固定
存儲(chǔ)器中。
德國(guó)巴魯夫傳感器，BTL5-E17-M1200-B-S32
