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　　MOOG電液伺服閥的組成與分類以及結(jié)構(gòu)形式分類匯總
MOOG電液伺服閥液壓伺服系統(tǒng)編輯電液伺服閥不僅是電液轉(zhuǎn)換元件，還是功率放大元件。它可以將輸入的微小電信號(hào)轉(zhuǎn)換成大功率的液壓信號(hào)（流量和壓力）輸出。根據(jù)輸出液壓信號(hào)的不同，電液伺服閥可分為電液流量控制伺服閥和電液壓力控制伺服閥兩大類。電液伺服閥控制精度高，響應(yīng)速度快。它是一種高性能的電液控制元件，已廣泛應(yīng)用于液壓伺服系統(tǒng)。 MOOG電液伺服閥的組成及分類
一、MOOG電液伺服閥的組成電液伺服閥通常由三部分組成：力矩電機(jī)（或力電機(jī)）、液壓放大器、反饋機(jī)構(gòu)（或平衡機(jī)構(gòu)）組成。二、電液伺服閥的分類分為液力放大級(jí)：?jiǎn)渭?jí)伺服閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，但由于輸出扭矩或力小，扭矩定位剛度低馬達(dá)或力馬達(dá)，閥門的輸出流量是有限的電液伺服閥原理動(dòng)畫(huà)，它對(duì)負(fù)壓的動(dòng)態(tài)變化很敏感。閥門的穩(wěn)定性很大程度上取決于負(fù)載動(dòng)態(tài)，容易出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)。僅適用于壓力低、流量小、負(fù)載動(dòng)態(tài)變化小的場(chǎng)合。兩級(jí)伺服閥這種閥克服了單級(jí)伺服閥的缺點(diǎn)，是常用的類型。三級(jí)伺服閥這種閥通常由一個(gè)二級(jí)伺服閥作為前級(jí)控制三級(jí)動(dòng)力滑閥。
MOOG電液伺服閥的位移通過(guò)電反饋形成閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)功率級(jí)滑閥閥芯的定位。
MOOG電液伺服閥通常只用于大流量應(yīng)用。按閥結(jié)構(gòu)分類：可分為：滑閥、單噴嘴擋板閥、雙噴嘴擋板閥射流管閥和導(dǎo)流板射流閥。按反饋形式分類：可分為滑閥位置反饋、負(fù)載流量反饋和負(fù)載壓力反饋三種。根據(jù)力矩電機(jī)是否浸油：濕式可使力矩電機(jī)被油冷卻，但油中的鐵污染使短力電機(jī)的耐久性變差，干式可使力矩電機(jī)變差電機(jī)不受油的影響。由于油污的影響閥門公司，目前的伺服閥都是干式的。雙噴嘴擋板力反饋電液伺服閥1—閥體2—固定節(jié)流孔3—個(gè)
二級(jí)滑閥閥芯4—閥套5—噴嘴和擋板6—永磁體7—電樞8—電磁線圈9—力矩電機(jī)殼體10—彈簧管11—反饋彈簧12—固定孔13—過(guò)濾器2力矩.2 電液伺服閥中力矩電機(jī)的作用是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng)，所以是機(jī)電轉(zhuǎn)換器。機(jī)電轉(zhuǎn)換器使用電磁原理工作。它通過(guò)永磁體或勵(lì)磁線圈產(chǎn)生極化磁場(chǎng)。電控制信號(hào)通過(guò)控制線圈產(chǎn)生控制磁場(chǎng)，兩個(gè)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生與控制信號(hào)成正比的力或力矩，并能反映控制信號(hào)的極性，使其運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生機(jī)械力。直線位移或角位移的運(yùn)動(dòng)。
一、力矩電機(jī)的分類及要求1、力矩電機(jī)的分類1)按活動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)形式可分為：直線位移型和角位移型。稱為力矩電機(jī)。 2)根據(jù)活動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)可分為動(dòng)鐵式和動(dòng)圈式兩種。前者可動(dòng)部分為電樞，后者可動(dòng)部分為控制線圈。
3)根據(jù)極化磁場(chǎng)的產(chǎn)生方式，可分為無(wú)勵(lì)磁型、定電流勵(lì)磁型和永磁型三種。
2、對(duì)力矩電機(jī)的要求作為閥門的驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)其提出如下要求；
1)能產(chǎn)生足夠的輸出力和行程，體積小，重量輕。
2)良好的動(dòng)態(tài)性能和快速的響應(yīng)時(shí)間。
3)直線性好，死區(qū)小，靈敏度高，遲滯低。
4)在某些用例中，還要求抗振、抗沖擊，不受環(huán)境溫度和壓力的影響。
二、永磁力矩電機(jī)1、力矩電機(jī)的工作原理圖2顯示了一種常用的永磁力矩電機(jī)的工作原理。磁鐵、銜鐵、控制線圈、彈簧管等。銜鐵固定在彈簧管的上端，由彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置，可以繞著彈簧管輕微轉(zhuǎn)動(dòng)。彈簧管的旋轉(zhuǎn)中心。銜鐵兩端與上下導(dǎo)磁體（磁極）形成四個(gè)工作氣隙①、②、⑤、①。兩個(gè)控制線圈放置在電樞上。鞋面，

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