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　　BECKHOFF模塊的定義是什么
BECKHOFF模塊和國(guó)產(chǎn)模塊的概念和區(qū)別
BECKHOFF模塊是用來(lái)模擬被測(cè)試模塊的模塊，相當(dāng)于被測(cè)模塊的主程序。它接收數(shù)據(jù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給被測(cè)模塊，啟用被測(cè)模塊，并打印出相應(yīng)的結(jié)果。
BECKHOFF模塊可以通過(guò)模擬一系列用戶操作行為，比如選擇用戶界面上的某一個(gè)選項(xiàng)或者按下某個(gè)按鈕等，自動(dòng)調(diào)用被測(cè)試模塊中的函數(shù)。驅(qū)動(dòng)模塊（Driver）設(shè)置，使對(duì)模塊的測(cè)試不必與用戶界面真正交互。
BECKHOFF模塊是指模擬被測(cè)試的模塊所調(diào)用的模塊，而不是軟件產(chǎn)品的組成的部分。主模塊作為驅(qū)動(dòng)模塊,與之直接相連的模塊用樁模塊代替。在集成測(cè)試前要為被測(cè)模塊編制一些模擬其下級(jí)模塊功能的“替身”模塊，以代替被測(cè)模塊的接口，接受或傳遞被測(cè)模塊的數(shù)據(jù)，這些**測(cè)試用的“假”模塊稱為被測(cè)模塊的樁模塊。
如果被測(cè)試的單元模塊需要調(diào)用其他模塊中的功能或者函數(shù)（method），我們就應(yīng)該設(shè)計(jì)一個(gè)和被調(diào)用模塊名稱相同的樁模塊來(lái)模擬被調(diào)用模塊。這個(gè)樁模塊本身不執(zhí)行任何功能*在被調(diào)用時(shí)返回靜態(tài)值來(lái)模擬被調(diào)用模塊的行為。舉例說(shuō)明：如果被測(cè)試單元中需要調(diào)用另一個(gè)模塊customer的函數(shù)
BECKHOFF模塊這個(gè)函數(shù)應(yīng)該查詢數(shù)據(jù)庫(kù)后返回某一個(gè)客戶的地址。我們?cè)O(shè)計(jì)的同名樁模塊（Stub）中的同名函數(shù)并沒(méi)有真正對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行查詢而*模擬了這個(gè)行為，直接返回了一個(gè)靜態(tài)的地址例如"123NewtonStreet"。BECKHOFF計(jì)速模塊產(chǎn)品簡(jiǎn)介；樁模塊的設(shè)置使得單元測(cè)試的進(jìn)行成為一個(gè)相對(duì)*立且簡(jiǎn)單的過(guò)程。
總結(jié)：
樁模塊的使命除了使得程序能夠編譯通過(guò)之外，還需要模擬返回被代替的模塊的各種可能返回值(什么時(shí)候返回什么值需要根據(jù)測(cè)試用例的情況來(lái)決定)。
驅(qū)動(dòng)模塊的使命就是根據(jù)測(cè)試用例的設(shè)計(jì)去調(diào)用被測(cè)試模塊，并且判斷被測(cè)試模塊的返回值是否與測(cè)試用例的預(yù)期結(jié)果相符
BECKHOFF模塊通過(guò)編譯器的編譯也是不可能的。
那么怎樣才能測(cè)試B模塊呢?需要做：
1、寫兩個(gè)模塊Sd和Se分別代替D模塊和E模塊(函數(shù)名、返回值、傳遞的參數(shù)相同)，這樣B模塊就可以通過(guò)編譯了。Sd模塊和Se模塊就是樁模塊。
2、寫一個(gè)模塊Da用來(lái)代替A模塊，里面包含main函數(shù)，可以在main函數(shù)中調(diào)用B模塊，讓B模塊運(yùn)行起來(lái)。Da模塊就是驅(qū)動(dòng)模塊。
知識(shí)點(diǎn)：
BECKHOFF模塊的使命除了使得程序能夠編譯通過(guò)之外，還需要模擬返回被代替的模塊的各種可能返回值(什么時(shí)候返回什么值需要根據(jù)測(cè)試用例的情況來(lái)決定)。
BECKHOFF模塊的使命就是根據(jù)測(cè)試用例的設(shè)計(jì)去調(diào)用被測(cè)試模塊，并且判斷被測(cè)試模塊的返回值是否與測(cè)試用例的預(yù)期結(jié)果相符。
在自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域有著里程碑式的歷史意義，在傳統(tǒng)控制行業(yè)，這些產(chǎn)品已被視作為高性能的解決方案，從而被廣泛接受。BECKHOFF計(jì)速模塊產(chǎn)品簡(jiǎn)介；EtherCAT—實(shí)時(shí)以太網(wǎng)解決方案—是一種具有前瞻性的*端技術(shù)，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。
德國(guó)倍福**端子模塊功能顯示
產(chǎn)品描述：
所有功能塊可以自由連接，也可進(jìn)行“與”、“或”等邏輯運(yùn)算。所需的功能塊通過(guò)TwinCAT 系統(tǒng)管理器組態(tài)，并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線下載到 KL6904 邏輯端子中。TwinSAFE 邏輯端子有四個(gè)的本地**輸出，因此只需 KL1904 和 KL6904 這兩個(gè)端子就可以實(shí)現(xiàn)**應(yīng)用。KL6904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 EN 954 Cat.4 標(biāo)準(zhǔn)。
目前，通常用電纜線將 I/O 信號(hào)傳送到分布式現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備或控制器上進(jìn)行集中控制。而從市場(chǎng)上采購(gòu)到的來(lái)自不同廠家的現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備一般具有固定的輸入/輸出配置和設(shè)計(jì)，因此往往需要安裝帶有類似功能的一整套設(shè)備。這種昂貴的信號(hào)采集方法一方面會(huì)增加材料、安裝、規(guī)劃和文件制作等方面的成本，并且在后期改造或系統(tǒng)擴(kuò)展方面也會(huì)增加投入，而且還會(huì)增加庫(kù)存管理人員以及維修人員不必要的工作強(qiáng)度
TwinSAFE 網(wǎng)絡(luò)可以連接1024個(gè)TwinSAFE 設(shè)備。一個(gè)KL6904 TwinSAFE 邏輯總線端子可建立31個(gè)連接(TwinSAFE 連接)。一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中可以有多個(gè)邏輯端子。KL6904 總線端子能夠執(zhí)行認(rèn)證的**功能，這些**功能應(yīng)該根據(jù)需要進(jìn)行組態(tài)，例如緊停功能塊，**門監(jiān)測(cè)等可以很方便地選擇和連接。
德國(guó)BECKHOFF、BECKHOFF集成軟件、BECKHOFF I/O模塊、BECKHOFF控制電源、BECKHOFF濾波器、BECKHOFF數(shù)字萬(wàn)用表、Beckhoff工業(yè) PC, Beckhoff現(xiàn)場(chǎng)總線, Beckhoff驅(qū)動(dòng)技術(shù), Beckhoff自動(dòng)化軟件， Beckhoff總線端子模塊
Beckhoff 公司致力于為您實(shí)現(xiàn)基于 PC 控制技術(shù)的開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)。我們的產(chǎn)品范Χ包括工業(yè) PC、現(xiàn)場(chǎng)總線組件、驅(qū)動(dòng)技術(shù)和自動(dòng)化軟件。這些產(chǎn)品線既可作為*立的組件來(lái)使用，也可將它們集成到一個(gè)完整的控制系統(tǒng)中，適用于各種行業(yè)領(lǐng)域。Beckhoff 公司一直堅(jiān)持“自動(dòng)化新技術(shù)”作為公司的發(fā)展理念，其自動(dòng)化解決方案，如 CNC 機(jī)床控制和智能￥宇等，已在**各地得到廣泛應(yīng)用。
λ于德國(guó)威爾市的 Beckhoff 總部是公司核心部門的所在地。公司總部下屬研發(fā)部、生產(chǎn)部、行政部、銷售部、市場(chǎng)部、支持與服務(wù)部。隨著公司的迅速發(fā)展，我們分別在奧地利、比利時(shí)、丹麥、芬蘭、法國(guó)、意大利、立陶宛、波蘭、俄羅斯、西班牙、瑞典、瑞士以及澳大利亞、巴西、**、加拿大、南非、美國(guó)設(shè)立有分公司，加上**各地的合作伙伴，Beckhoff 公司的業(yè)務(wù)已遍及 60 多個(gè)國(guó)家。
德國(guó)倍福BECKHOFF模塊EL6731-0010
自 1980 年公司成立以來(lái)，Beckhoff 一直堅(jiān)持基于 PC 的控制技術(shù)，研發(fā)了大量的產(chǎn)品和解決方案，這正是 Beckhoff 得以持續(xù)發(fā)展的原因所在。如今，Beckhoff 早期提出的概念業(yè)已成為許多自動(dòng)化技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)，且被成功引入市場(chǎng)。Beckhoff 基于 PC 控制技術(shù)的理念和 Lightbus 系統(tǒng)、總線端子模塊以及 TwinCAT 自動(dòng)化軟件的推出，在自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域有著里程碑式的歷史意義，在傳統(tǒng)控制行業(yè)，這些產(chǎn)品已被視作為高性能的解決方案，從而被廣泛接受。EtherCAT — 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)解決方案 — 是一種具有前瞻性的*端技術(shù)，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。
德國(guó)BECKHOFF自動(dòng)化有限公司的-總部λ于德國(guó)威爾市。公司在**各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，加上**的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及60多個(gè)國(guó)家。倍福一直以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)電腦、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT控制軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。近30年來(lái)，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在**各地得到了廣泛的應(yīng)用。
德國(guó)BECKHOFF所生產(chǎn)的控制系統(tǒng)在歐洲及北美有穩(wěn)定的市場(chǎng)。
數(shù)字萬(wàn)用表的終端，使電壓和電流直接測(cè)量在輸入/輸出系統(tǒng)。終端功能寬范Χ輸入和自動(dòng)量程選擇。測(cè)量的值可以被處理的輸入/輸出系統(tǒng)或上級(jí)控制器。測(cè)量終端可用于ethercat終端系統(tǒng)和總線終端系統(tǒng)。
控制終端可以測(cè)量電流和電壓在一個(gè)寬輸入范Χ。測(cè)量范Χ是自動(dòng)切換，通常在先進(jìn)的數(shù)字萬(wàn)用表。測(cè)量電流，電流·徑可用，其中之一是一個(gè)高電流·徑為10MA：電流和電壓測(cè)量設(shè)備可用于直流和交流交流參數(shù)輸出的真有效值。測(cè)量讀數(shù)可以讀取和處理與ethercat。同時(shí)，該el3681使測(cè)量的類型和范Χ，通過(guò)設(shè)置公共汽車。
軟件實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作系統(tǒng)控制技術(shù)。產(chǎn)品范Χ涵蓋工業(yè)電腦，輸入/輸出和現(xiàn)場(chǎng)總線組成，驅(qū)動(dòng)技術(shù)和自動(dòng)化軟件。產(chǎn)品可作為單*的元件或集成到一個(gè)完整的、無(wú)縫的控制系統(tǒng)可用于所有行業(yè)。該軟件“新自動(dòng)化技術(shù)”的哲學(xué)代表了通用性和開(kāi)放性的控制和自動(dòng)化解決方案，是全**使用的各種不同的應(yīng)用，包括從CNC機(jī)床智能建筑自動(dòng)化?？垢蓴_性是通過(guò)充分電隔離設(shè)計(jì)的電子測(cè)量系統(tǒng)和雙斜率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。高精度和高阻抗測(cè)量簡(jiǎn)單，從300至300伏允許ethercat終端是像現(xiàn)代數(shù)字萬(wàn)用表。在測(cè)量應(yīng)用特別，電壓的預(yù)期往往是不知道在規(guī)劃階段。自動(dòng)調(diào)整測(cè)量范Χ簡(jiǎn)化使用和降低庫(kù)存水平。選定的測(cè)量類型和超載是由發(fā)光二*管。

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